Pasar yang terletak di Jl. Kom. Yos Sudarso, kecamatan Serengan, kelurahan Danukusuman kota Surakarta ini diresmikan pada tanggal 15 Juni 1987.
Pasar Hardjodaksino ini menempati lahan seluas 7.700 m2 yang menyediakan kebutuhan pokok sehari-hari dan juga menyediakan
berbagai barang kebutuhan untuk upacara perkawinan.
Pasar tersebut pada awal dibangun merupakan pindahan dari pasar Gemblegan yang berada di bekas terminal bus Gemblegan, dan juga merupakan pasar induk dari pasar Dawung dan pasar Gading.
Pasar Hardjodaksino ini seiring dengan berjalannya waktu telah mengalami peningkatan dalam sistem pengelolaan pasar dan fasilitas pasar seperti air bersih, listrik, kamar mandi dan pengelolaan sampah pasar yang baik.
